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单球机跟踪技术
作者:admin  上传时间:2016-01-11 19:12  点击次数:

多目标识别与跟踪技术的实现,是以单球机智能跟踪技术系统作为基础的,因此市场上可见到的具有多目标识别与跟踪产品的厂商,往往都会有对应的智能跟踪球机产品系列。单球机智能跟踪的技术关键点,主要是智能算法、球机控制技术这两部分。

   

 智能算法的关键是对包含运动目标的图像序列进行分析处理,其核心技术就是对场景中活动目标的检测、跟踪、识别,以及进一步的行为分析及事件检测。目标跟踪的目的就是通过对视频数据的处理与分析,将图像序列中不同帧内同一运动目标关联起来,从而计算出目标的运动参数,如位置、速度、加速度以及运动轨迹等。

    

基于多目标识别与跟踪技术的视频监控应用文/江浩现有的运动目标检测方法可以归纳为四种:背景减除法、时间差分法、光流法和运动能量法。这些算法在现有的各类智能视频分析产品中已经有广泛的应用,表现形态为绊线入侵、区域入侵、电子围栏、徘徊检测、物品遗留、物品搬移等多种行为检测功能。

    

如要实现对目标的跟踪,需要应用一些数学工具,在连续的图像帧间创建基于位置、速度、形状、纹理、色彩等有关特征的对应匹配关系。目前,就跟踪人身对象而言,有跟踪如手、脸、头、腿等身体部分,以及跟踪整个人体;就跟踪视角而言,有对应单摄像机的单一视角、对应多摄像机的多视角和全方位视角;另外也可以通过跟踪空间(二维或三维)、跟踪目标类别(人、汽车等)、摄像机状态(运动或固定)等方面进行分类。

    

球机控制技术,主要是指对云台的运动角速度、镜头变倍的倍率与速度等机械运动部件的控制,需要与智能跟踪算法相结合,以实现跟踪平滑、倍率适当、目标比例合适等良好的视觉效果。

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