多目标识别与跟踪技术的实现，是以单球机智能跟踪技术系统作为基础的，因此市场上可见到的具有多目标识别与跟踪产品的厂商，往往都会有对应的智能跟踪球机产品系列。单球机智能跟踪的技术关键点，主要是智能算法、球机控制技术这两部分。

 智能算法的关键是对包含运动目标的图像序列进行分析处理，其核心技术就是对场景中活动目标的检测、跟踪、识别，以及进一步的行为分析及事件检测。目标跟踪的目的就是通过对视频数据的处理与分析，将图像序列中不同帧内同一运动目标关联起来，从而计算出目标的运动参数，如位置、速度、加速度以及运动轨迹等。

基于多目标识别与跟踪技术的视频监控应用文/江浩现有的运动目标检测方法可以归纳为四种：背景减除法、时间差分法、光流法和运动能量法。这些算法在现有的各类智能视频分析产品中已经有广泛的应用，表现形态为绊线入侵、区域入侵、电子围栏、徘徊检测、物品遗留、物品搬移等多种行为检测功能。

如要实现对目标的跟踪，需要应用一些数学工具，在连续的图像帧间创建基于位置、速度、形状、纹理、色彩等有关特征的对应匹配关系。目前，就跟踪人身对象而言，有跟踪如手、脸、头、腿等身体部分，以及跟踪整个人体；就跟踪视角而言，有对应单摄像机的单一视角、对应多摄像机的多视角和全方位视角；另外也可以通过跟踪空间（二维或三维）、跟踪目标类别（人、汽车等）、摄像机状态（运动或固定）等方面进行分类。

球机控制技术，主要是指对云台的运动角速度、镜头变倍的倍率与速度等机械运动部件的控制，需要与智能跟踪算法相结合，以实现跟踪平滑、倍率适当、目标比例合适等良好的视觉效果。