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多目标跟踪技术
作者:admin  上传时间:2016-01-11 19:11  点击次数:

多目标识别与跟踪技术是以单球机智能跟踪作为基础,能够同时实现对大范围内多个活动目标的智能识别与跟踪,并对其中单个目标进行智能跟踪的技术。

    

多目标识别与跟踪技术在应用中,通常使用一台固定摄像机,对广域范围内目标进行的智能行为分析,并将同时监控的多个目标按照既定的策略进行排序,并按照先后顺序,指挥智能跟踪球机逐个跟踪监控目标。与单目标跟踪相比,多目标跟踪技术的关键点是数据关联问题,即建立一个统一的坐标系,使得固定摄像机可以将目标的坐标信息传递给跟踪球机,实现联动跟踪。

    

多目标跟踪的过程可以划分为以下几部分:

    

数据关联:在观测数据和目标之间建立起对应关系常见的方法有最近邻算法、联合概率数据关联滤波器、多假设跟踪算法。

状态估计:每个目标根据其对应的观测进行状态估计

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